A ação pastoral se desenvolve nas paróquias e comunidades e conta com uma multidão de lideranças que exercem suas atividades de forma gratuita, motivadas pela fé em Jesus Cristo e pelo amor à Igreja. O conjunto da ação pastoral é direcionado, na Diocese de Sete Lagoas, pelo bispo e pelos Coordenadores Diocesanos de Pastoral.
Tem como função: ajudar na reflexão, no planejamento, no acompanhamento e na avaliação da pastoral na diocese; representar a diocese junto aos setores; ajudar na assessoria de encontros e cursos de formação; ser o elo entre as paróquias, setores e coordenações diocesanas de pastorais e movimentos.